CARRO B
A categoria requisitada pela maioria dos condutores, ela permite dirigir a maioria dos automóveis de passeio. O CTB define que na Categoria B os veículos tenham quatro ou mais rodas, lotação máxima de oito passageiros (excluindo o motorista) e PBT máximo de 3.500 kg (somados os pesos do veículo, passageiros e carga).